拆解Spark无人机 看大疆是怎么让红米2A飞起来的

北京时间5月25日凌晨，大疆在纽约发布了最新的Spark无人机（中文名称为“晓”）。31日，大疆在北京举办了新品见面会。与大疆之前的无人机产品相比，Spark最大的特点是支持了手势控制。用户可以脱离遥控器，直接通过手势来控制Spark的飞行。

搜狐科技日前进行了Spark的试飞体验直播后，也对这个无人机进行了详细的拆解，以便了解大疆是如何在这么小的空间里实现超多功能的。

Spark整体情况介绍

大疆这次给媒体送测的样机包括主机、收纳盒、两套螺旋桨、一套保护罩、两块智能飞行电池、一个充电器和一个充电管家。这样的组合既与标准版不同，也跟全能套装有差异。

根据目前大疆公布的包装清单，售价3299元的标准清单只包含主机、收纳盒、1.5套螺旋桨、一块智能飞行电池、一个主机充电器、USB线。并没有保护罩及单独的遥控器。用户要遥控的话需要通过手机APP来完成。

由于支持了掌上起飞和降落，这个标准重量300克的无人机在这种应用场景下，配备保护罩还是非常有必要的。

Spark无人机主打自拍功能，同时提供了多种颜色供用户选择。搜狐科技收到的这套样机颜色为蓝色。在携带的时候，可以将Spark带着快拆桨叶直接放到收纳盒内。收纳盒内部预留的空间还可以多放置两块电池、一套桨叶及USB线等配件。

Spark的智能飞行电池规格为11.4V1480mAh。通过连续短按两次电池后部的按钮，可以进行掌上起飞。当然，要实现这些高级手势控制，还需要在DJIGO 4 APP里打开控制开关。

与Marvic Pro类似，Spark采用了折叠快拆桨设计。几秒内就可以进行桨叶的安装或拆卸。折叠叶片也进一步减小了无人机的体积，更方便携带。

保护罩也用了卡口，不需要螺丝刀等工具就可以方便地拆卸。

Spark后部有TF卡插槽及MicroUSB接口。通过这个USB接口可以直接给Spark充电。因此，即使在户外，只要有充电宝，就能够让Spark随时飞起来。

底部有视觉定位系统。与之前的大疆产品不同，Spark的底部的定位系统并没有使用超声波方案，而是用的红外及光流摄像头实现定位及红外测高。

双轴稳定相机上面的长方形区域是Spark的3D传感系统。这套传感系统可以感知前方5米内的物体，实现避障功能。同时，与相机结合，可以更精确地实现手势控制识别。

Spark拆机

拆开彩色上壳后，可以看到Spark的散热风扇、散热鳍片、GPS/GLONASS定位模块、2.4G/5G WIFI天线接口。在前部还可以看到其3D传感系统的一部分。

Spark的卫星导航系统支持GPS和GLONASS系统。除了露在外面的GPS天线外，屏蔽罩下还有一颗UBX-M8030-KT卫星导航芯片，这个芯片支持GPS、GLONASS、Galileo及北斗系统。

导航模块的背面有调试用的UART及I2C接口。一般通过UART接口就可以看到GPS的定位信息。

Spark的散热风扇通过双面胶粘在主板屏蔽罩上。涡轮风扇可以保证尽可能小的规格下提供更大的风量来给Spark散热。散热片与屏蔽罩之间有导热硅脂。细心的读者可以还会注意到，Spark彩色上壳处还有部分有黑色的海绵，它的位置正对着散热鳍片，可以更大限度密封鳍片的气流，让气流通过上壳两侧的散热孔排出，而不是在内部乱窜。

根据搜狐科技实测，Spark的发热量比较大，通过热成像照片可以看到，在飞行几分钟后，Spark机身各处发热的情况。照片中越亮的地方表示发热量越大。

为了保证各接口的稳定性，接插件部分都有胶来加固。结合之前的图片，我们还可以看到，部分重要的接口专门通过铁片来进一步加固。

主板背面也覆盖着屏蔽罩。右侧为USB接口及TF卡插槽。

取出主板后可以看到Spark主体模具的布局。其中左侧是双轴稳定相机及前向3D定位系统。

前向3D定位系统模块。右侧两个是红外发射管。左侧为定位摄像头。根据搜狐科技与Phantom 4 Pro的拆机对比，Spark的前向定位系统方案与P4P侧面的方案基本一致。搜狐科技也会在适当的时候放出P4P的详细拆机分析。

Spark的双轴机械稳定云台及相机。

下面露出了Spark的双频WIFI天线及下向定位模块。拆掉保护罩后，可以看到下向视觉定位系统。

定位系统由两部分组成，一个是红外发射接收模块，一个是光流相机。

Spark主控板解析

由于体积限制，Spark将无人机各个控制单元做到了同一块主板上。拆掉主板的屏蔽罩后，我们可以看到主板正面的主要IC及主板背面的零件。

从Spark使用的方案来看，仍旧跟P4P一样，使用了联芯的方案。联芯LC1860C这套方案之前曾被有的手机厂商用来生产“国民手机”。小米在2015年曾推出了红米2A手机，就采用了联芯的LC1860C方案，定位于中低端市场。据联芯科技官方在2015年双11前的统计数据，红米2A系列手机采购这款芯片的数量超过1100万片。截至2015年双11，红米2A系列销量突破1000万台。

联芯LC1860C采用了成熟的28nm工艺，ARM Cortex-A7架构，四核1.5GHz，另外带双核MaliT628 GPU，具备1300万像素摄像处理能力及1080P@30fps编解码能力。同时，这颗芯片还支持TD-LTE/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE等制式。

从整个Spark的方案来看，在图像处理方面并没有采用大疆其它相对高端的无人机使用的安霸方案。而是由LC1860C来直接完成照片、视频的处理。这也是Spark只支持1080P@30fps格式的原因。

LC1860C搭配的LC1160芯片，这颗芯片具备电源管理和音频CODEC功能。

Micron美光的MT29TZZZ4D4BKERL存储及内存一体芯片。这颗芯片内置4GB eMMC存储空间及512MB LPDDR3内存。

飞控采用了ATMEL的ATSAME70Q21芯片。这颗芯片也是采用32位ARM Cortex-M7架构，最大运行速度为300MHz。

常见的4口USB 2.0 HUB芯片GL850H。

视觉定位的核心，Movidius MA2155芯片。这是一颗视觉处理器Vision Processing Units(VPUs)，来自英特尔旗下的Movidius公司。在英特尔去年收购Movidius之前，大疆已经在其无人机产品中广泛采用Movidius的方案来加强无人机的视觉定位能力。

根据Movidius的资料显示，MA2155工作在0.9V时，运行频率为600MHz。

Spark的信号处理单元用的是高通的WIFI方案。

Atheros AR1021X是一颗USB2.0接口的2.4G/5G双频WIFI芯片，支持802.11a/b/g/n标准。最高传输速度300Mbps。

信号放大部分采用了SKY85809射频放大芯片，通过这两颗双频放大芯片，配合Spark的遥控器，大疆官方称Spark可以实现2公里距离的高清信号图传。

在Spark的充电管理单元，使用了TI的一颗BQ25700升压充电芯片。这是Spark能通过5V的手机充电器或普通5V的USB接口充电宝，给11.4V智能飞行电池实现充电的关键。

从Spark的拆解分析来看，可以说，Spark麻雀虽小五脏俱全。在只比普通手机大一圈的主板上，集成了大疆研发团队的智慧，让Spark实现了其它无人机企业目前还无法商业化的各种酷炫功能。也给喜欢自拍的爱美人士提供了不一样的自我表现的视觉角度。

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