优必选Walker X正式发布：采用U-SLAM视觉导航技术 可在20°斜坡行走

【TechWeb】7月8日消息，在2021世界人工智能大会（简称WAIC2021）上，优必选正式对外发布全新一代大型仿人服务机器人Walker X，身高1.30m、体重63kg，相比上一代产品，身高降低了10cm，重量减轻了14kg。

根据官方的介绍，Walker X具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，步态规划与控制技术升级，实现了更快更稳地的行走：最快行走速度达到3km/h；可以在20°斜坡行走，并实现坡度实时自适应；可以在15cm 高度的台阶上下楼梯，以及在3cm不平整地面稳定行走。

在智能化方面，Walker X实现了多项技术的升级：采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主路径规划；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境；手眼协调等AI和机器人集成技术，可以提供更加精准灵活的服务，具备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电；末端柔顺控制技术，可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务；内置的原生28+机器人情绪体系，可以进行主动式交互，与用户建立共情。

同时，为了方便使用和维护以及降低成本，Walker X还采用了模块化设计。头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装。

据了解，从2016年开始研发， Walker在5年时间里进行了4次重大迭代升级，快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平，是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。

另外，此次WAIC，优必选科技还带来了人工智能教育、智慧物流、智慧党建、智慧防疫等多个领域的解决方案及落地应用案例，首次展出了AMR智能移动机器人技术与创新应用为核心的智慧工厂柔性物流领域的产品与成果。