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2022-08-11
Waymo免费公开自动驾驶数据 但或许只对初创企业、研究者有帮助
2019.08.22 10:57:45来源:
TechWeb.com.cn
【TechWeb】Waymo表 示将公开一部分自动驾驶数据集。
该数据包含由Waymo的团队从旧金山、山景城、凤凰城和华盛顿州收集的数据。具体包括每辆车获取的图像、激光雷达、毫米波雷达数据。这些数据中，车辆、行人、骑自行车者甚至是路标牌都精被精心标记，共计1200万个3D标签和120万个2D标签。
然而这些数据并不是Waymo自动驾驶研究者的全部“生产资料”。
美国的道路宽敞、行人稀疏。所以在美国当地记录的数据对于国外开发者并无太多帮助，或许可以帮助初创自动驾驶公司筛选合适、更为正确的驾驶模型，但不能满足这些公司将成型的模型直接照搬到试验车上，并在当地上路。
另外，主张视觉传感的自动驾驶研究者甚至不会考虑下载这套数据集。
较于通用旗下的Cruise，后者在云端每天使用超过30万个处理器内核和5000个显卡上运行30,000个模拟进程。
这意味着每天，Cruise每天可以产生300 TB的模拟数据。相当于每天有3万辆虚拟汽车并行行驶，数据中涵盖着道路的所有可能发生的情况。这个体量的数据是从实际道路上获取不来的。
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