丰田TRI-AD与NTT DATA、Maxar成功生成自动驾驶的高清地图

近日，丰田集团投资成立的自动驾驶软件研发公司——丰田研究院高级研发公司（以下简称“TRI-AD”）、Maxar Technologies以及领先的IT服务供应商NTT DATA公司公布了三方在概念验证方面的合作成果，为使用商业卫星图像的自动驾驶构建自动化高清（HD）地图。这项工作在高效生成自动驾驶地图方面取得了重大进展。

在概念验证中，NTT DATA的专用算法通过人工智能（AI），从商业可得的最高分辨率的卫星图像库——Maxar光学卫星图像库中提取信息，并生成了一幅可供TRI-AD的“自动化地图平台”（AMP）使用的详细道路网络。此次概念验证为东京的23个区和日本以外的6个国际城市创建了相对精度为25厘米的自动化高清地图。

左图为Maxar卫星图像；中图为人工智能去掉图像中汽车，以获得更清晰的提取过程；右图为人工智能从图像中提取的道路标记。

自动驾驶车辆使用多个实时传感器，以确保安全驾驶。这些传感器必须与高清地图交叉参考，来实现安全操作，但据估计高清地图仅覆盖了不到1%的全球道路网络。在自动驾驶汽车成为主流移动技术之前，有必要增加高清地图在城市区域和当地道路的覆盖范围。

通过使用概念验证的成果，AMP预计将减少更新自动驾驶地图的延迟时间，增加地图绘制区域并降低创建和维护这些高清地图的成本，为未来支持所有道路网络的自动驾驶创造了更多可能性。

注释

1.根据TRI-AD在2019年4月25的假设，如果美国、中国、德国和日本的所有高速公路（230,000公里）都能获取高清地图，也只代表不到1%的全球道路网络（39,500,000公里）。