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2023-12-07
厉害了word哥 斯坦福“海洋一号” 人形机器人寻觅17世纪沉船
2016.12.27 16:19:38来源:
雷锋网
（原标题：斯坦福“海洋一号” 人形机器人，寻觅法国17世纪沉船）
据IEEE报道，今年四月份，美国斯坦福大学教授Oussama Khatib带领了一支研究团队在法国南部海岸30公里以外进行水下考察，目标是17世纪法国国王路易十四的沉船La Lune （月亮号）。沉船位于水下100多米深处，这是大部分潜水员都难以到达的地方。于是，Oussama Khatib想要用定制的类人型潜艇机器人来帮助团队完成这一目标。这种机器人叫做Ocean One。
雷锋网了解到，在IEEE《机器人与自动化》（RAM）最新的12月刊上，斯坦福大学的研究团队描述了他们如何设计和制作Ocean One的细节，以及怎样让它找到La Lune沉眠的地方。
Ocean One是类人机器人与水下遥控潜水器 ( ROV ) 的混合，但却比ROV在很多方面都更优秀。它更加小巧，身高大约一米五，和真人潜水员更接近，也更加灵活，可以用有三根手指的双手托起一个花瓶。
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